A Pony.ai L4 tartományvezérlője túl van a kétmillió kilométeren közúti tesztelése során
A Pony.ai bejelentette, hogy 4-es szintű (L4), autóipari szintű autonóm vezetési (AD) tartományvezérlője túllépte a kétmillió kilométeres közúti tesztelést. A vállalat hetedik generációs robotaxi flottájában használt rendszer magas hardveres megbízhatóságot és szoftveres alkalmazkodóképességet mutatott, megfelelve a 4-es szintű autonóm vezetés követelményeinek.
A Pony.ai hetedik generációs AD-rendszerét 10 év vagy 600 000 km életciklusra tervezték. Az algoritmusok optimalizálásának és a rendszertervezésnek köszönhetően a Pony.ai 80%-kal csökkentette a tartományvezérlő költségét az előző generációhoz képest, miközben növelte élettartamát, így gyakorlatilag csökkentette a rendszer teljes életciklus-költségét.
Az L4 tartományvezérlő három Nvidia OrinX chipet tartalmaz a főegységben, egy negyediket pedig a rendszer redundancia érdekében, összesen 1016 TOPS számítási teljesítményt biztosítva. A Pony.ai egy közösen tervezett hardver-szoftver architektúra segítségével fejlesztette ki a vezérlőt, hogy megfeleljen a teljesen vezető nélküli robotaxik teljes rendszer- és funkcionális követelményeinek, valamint az L4 autonóm vezetési algoritmusok teljesítmény- és biztonsági követelményeinek. Ennek eredményeként a vezérlő 50-80%-os méret-, súly-, energiafogyasztás- és költségcsökkentést ért el.
Központi számítástechnikai központként működő vezérlő integrálja a robotaxi működéséhez elengedhetetlen rendszer energiagazdálkodást, interaktív kijelzőt, vészvillogókat, átjárókat és globális navigációs műholdrendszer (GNSS) képességeit. Ezen funkciók egyetlen egységbe integrálásával a Pony.ai csökkentette a kábelezés bonyolultságát és az egyes alkatrészek számát. A tartományvezérlő támogatja mind a folyadékhűtést, mind a passzív hűtést.
A rendszer többrétegű biztonsági architektúrát és degradációs stratégiákat foglal magában, amelyek meghibásodási képességet biztosítanak – elsődleges rendszerhiba esetén a vezérlő zökkenőmentesen átválthat a redundáns rendszerre vagy a minimális kockázatú állapotvezérlőre (MRCC) a jármű biztonságos irányítása érdekében. Még ha a fő rendszer tápellátása vagy alvázkommunikációja meghibásodik is, a redundáns rendszer továbbra is fenntartja a kritikus érzékelést (beleértve a holttér-lefedettséget) és a biztonságos vezetési képességeket. Ez lehetővé teszi a jármű számára, hogy áthaladjon a kereszteződéseken vagy felhajtókon, és biztonságosan félreálljon, minimalizálva a forgalmi fennakadások vagy ütközések kockázatát.
