Az Applied Intuition autonóm rendszert vezet be terepen
A járműszoftver-szállító, az Applied Intuition bemutatta új, terepjáró autonóm megoldását, amelyet az összetett, strukturálatlan terepen való biztonságos navigációra terveztek.
Az off-road környezetben való navigálás kihívást jelent dinamikus és inkonzisztens természete miatt, ami hatással lehet az olyan alapvető autonóm járműfunkciókra, mint az akadályérzékelés és az elkerülés. Ezek a környezetek biztonsági kockázatokat jelentenek, és növelik a kezelők kognitív terhelését.
Míg az autonóm rendszerek növelhetik a működési hatékonyságot és termelékenységet, kifinomult infrastruktúrát igényelnek, fejlesztésük és karbantartásuk költséges és bonyolult lehet – mondja az Applied Intuition.
Ezeknek a kihívásoknak a megoldására a vállalat egy terepjáró autonómia készletet biztosított, amely képes üzemi hardveren működni és valós környezetekben navigálni. Ezt a technológiát a gépi tanulás és a zord terepek igényeivel foglalkozó szakemberek fejlesztették ki. A készlet moduláris komponenseket tartalmaz, amelyek integrálhatók az ügyfelek robotrendszereibe.
Az autonómia készlet magában foglalja az egyidejű lokalizációs és térképezési képességeket, amelyek lehetővé teszik a járművek számára, hogy durva, strukturálatlan és feltérképezetlen környezetben navigáljanak anélkül, hogy konzisztens vagy pontos GPS-jelekre támaszkodnának. Fejlett érzékeléssel és tárgykövetéssel is rendelkezik, a környező környezet valós idejű áttekintése érdekében, beleértve a statikus és dinamikus objektumok szemantikai megértését és 3D geometriai modellezését.
Ezenkívül a készlet szenzorfúziót és kalibrálást használ, kombinálva a több forrásból származó adatokat a hagyományos geometriai módszerekkel és a fejlett gépi tanulási technikákkal. A tervezési és irányítási rendszereket úgy alakították ki, hogy a járművek biztonságos és hatékony útvonalakat kövessenek, elkerülve a borulást, összeakadást és ütközést. A vállalat szerint ezek a rendszerek különféle járműtípusoknál és -modelleknél is hatékonynak bizonyultak.
„Mivel egyre több iparág veszi át az AV-technológiát, azt akarjuk, hogy szoftverünk a terepjáró autonómia élvonalába tartozzon” – mondta Peter Ludwig, az Applied Intuition társalapítója és technológiai igazgatója. „Tereppályánk a legújabb mesterséges intelligencia és ML fejlesztéseket ötvözi a hagyományos biztonsági és rendszerszakértelemmel, hogy a legmodernebb teljesítményt nyújtsa a legnagyobb kihívást jelentő környezetekben is.”
A szervezetek az off-road autonómia készletet is használhatják az Applied Intuition ADAS/AD eszközláncával együtt a szimulációvezérelt fejlesztéshez.