A Focal Point Positioning bemutatja a Precise+ GNSS helymeghatározó technológiát
A GNSS-jeleket javító Focal Point Positioning szoftver brit fejlesztője bejelentette a Precise+ technológiát, amely állításuk szerint megbízható, nagy pontosságú pozicionálást biztosít olyan nehéz környezetben, ahol a hagyományos vivőfázis-követés kudarcot vall.
A centiméteres pontosságú pozicionálás a folyamatos vivőfázis-rögzítéstől függ. Amikor ez a rögzítés megszakad – ami gyakran előfordul a sűrűn lakott városokban, a faállomány alatt és a többutas terjedésben erősen érintett környezetben –, a vevők cikluscsúszásokat szenvednek, és a rendszert újra kell inicializálni. A fejlett vezetéstámogató rendszerek (ADAS), az automatizált vezetés és a robotika esetében ezek a megszakítások jelentik a nagymértékű elterjedés meghatározó akadályát.
A vállalat szerint a Precise+ a Focal Point szuperkorrelációját használja a precíz globális navigációs műholdrendszer (GNSS) pozicionálásához, javítva a teljesítményt kihívást jelentő környezetekben: méter alatti teljesítményt nyújt olyan körülmények között, ahol az élő korrekcióval rendelkező kereskedelmi vevők multiméteres hibákat jeleznek. Közvetlenül azokat a cikluscsúszásokat célozza meg, amelyek miatt a valós idejű kinematikai (RTK) és a precíz pontpozicionáló (PPP) rendszerek elveszítik a pozíciójukat kihívást jelentő környezetben.
A Precise+ szoftveresen definiált vevőt a Thetford Forestben tesztelték, amely a sűrű lombozat alatti GNSS-teljesítmény szabványos referenciakörnyezete. A tesztelés során a pozicionálási hiba a mérések 99%-ában, a legnagyobb kihívást jelentő körülmények között is 80 cm alatt maradt. Ugyanezen körülmények között a legmodernebb vevők 3 méternél nagyobb hibákat produkáltak.
A Precise+ eredmények csak a vevőszintű teljesítményt tükrözik, inerciális érzékelők, holtpont-számítás vagy érzékelőfúzió használata nélkül. Az összehasonlítást közvetlenül a versenytárs GNSS-megoldásokkal végezték azonos feltételek mellett, ami azt jelenti, hogy az integrátorok által alkalmazott további technológiák, mint például az érzékelőfúzió, az RTK vagy a PPP korrekciók, elkülönülnek ezektől az eredményektől.
„Az RTK és a PPP centiméteres pontosságot biztosít nyílt égbolton, de jelentősen romlik ott, ahol a jeleket fák, épületek vagy többutas jel zavarja” – magyarázta Scott Pomerantz, a Focal Point Positioning vezérigazgatója. „Ez a telepítést az úthálózat egy keskeny szeletére korlátozza, nem pedig arra a környezetre, ahol az emberek ténylegesen közlekednek.”
Pomerantz így folytatta: „Eközben a korrekciós szolgáltatások magas, ismétlődő költségekkel járnak járművenként, mégsem tudják kijavítani azt, ami a vevőnél történik, amikor a jelkörnyezet romlik. Ez azt jelenti, hogy az eredetiberendezés-gyártók (OEM-ek) olyan precíz pozicionálásért fizetnek, amely nem ott működik, ahol a leginkább számít.”
A Precise+ autóipari alkalmazásokra irányul, beleértve az ADAS-t, az automatizált vezetést és a V2X-et.
