A Baidu 10.0-s verzióra frissítette Apollo Open Platformját
A Baidu Apollo Platform áttért a 10.0-s verzióra, frissítésekkel a szoftver alaprétegen, az alkalmazásszoftver-rétegen, valamint az eszközök és szolgáltatások rétegén. Az Autonomous Driving Foundation Model (ADFM) most jelentősen javítja az alapvető algoritmusmodulokat, segítve a fejlesztőket a nagyobb teljesítmény elérésében és a költségek csökkentésében.
A CyberRT, az Apollo Open Platform 10.0 nyílt forráskódú, nagy teljesítményű futásidejű keretrendszere a fejlett autonóm vezetéshez szintén frissítésre került. Nulla másolati kommunikációval támogatja a mikroszekundum szintű átvitelt, és 10-szeres teljesítménynövekedést biztosít.
A frissítés legfontosabb elemei közé tartozik az olyan modulok jelentős mérnöki optimalizálása, mint a Driver, a Perception, a Localization és a PnC (tervezés és vezérlés), valamint az olyan új technikák, mint a modellvágás a futási idő hatékonyságának felgyorsítása érdekében. Ezenkívül az L4 autonóm vezetés most már stabilan futhat egyetlen Orin platformon.
A frissítéssel a platform öt új teljesítményelemző eszközt vezet be a többdimenziós adatgyűjtéshez és átfogó monitorozáshoz. A kutatás-fejlesztési költségek csökkentése érdekében a 10.0-s frissítés az ADFM-et használja fel, hogy plug-and-play autonóm vezetési megoldásokat kínáljon. Ezenkívül hozzáadja a BEV-t (madártávlat) és a foglaltsági hálózaton alapuló látás észlelését.
Tanulásalapú döntéshozatalt és pályagenerálást is tartalmaz a vezetési és parkolási forgatókönyvekhez. Végül a frissítéssel a BEV-alapú multimodális fúzió javítja a lokalizáció pontosságát különböző környezetekben, beleértve a beltéri, kültéri, parkoló- és járműsávokat.
Az Open Platform 10.0 immár integrálódik a ROS szoftver-ökoszisztémával, jelentősen csökkentve a szoftverek újrahasználati költségeit. A platform új tartományvezérlőket, lidarokat és inerciális navigációs rendszereket is támogat, így továbbfejlesztett hozzáférést biztosít a fejlesztőknek a könnyebb hardverintegráció érdekében.
A biztonság javítása is a frissítés egyik legfontosabb eleme, több mint 150 biztonsági felügyeleti elemmel, amelyek kiterjednek a hardverre és a szoftverre, a futási környezeti anomáliára és a működési rendellenességekre.