Olvasási idő: 3 perc
Az Ouster bejelentette, hogy legújabb Rev8 operációs rendszerű digitális lidar szenzorcsaládja képes az Nvidia Drive Hyperion platformon való futtatásra, hogy felgyorsítsa a 4-es szintű önvezető járművek fejlesztését és telepítését.
Rev8 érzékelő kompatibilitás az Nvidia Drive Hyperionnal
Az Ouster a hardveres felkészültséget teljes körű szoftverkompatibilitással párosítja, optimalizált bővítményeket kínálva a teljes érzékelőportfóliójához az Nvidia DriveWorks SDK-n belül. Ezen rétegek áthidalásával nagy sűrűségű pontfelhői közvetlenül beépülhetnek az Nvidia hardveresen gyorsított szoftvercsomagjába, így az autóipari fejlesztők számára gördülékeny utat biztosítva a kezdeti fejlesztéstől a teljes körű telepítésig.
Nagyobb hatótávolságú, natív színes érzékelők a nagy sebességű autonómiához
Az Ouster által a világ első natív színes lidarjaként leírt Rev8 állítólag kiváló minőségű adatokat biztosít a következő generációs világmodellek betanításához és a biztonságosabb, nagy léptékű autonóm navigáció lehetővé tételéhez. A Rev8 bemutatta az OS1 Max zászlóshajó érzékelőt is, amely kifejezetten a nagy sebességű autonómiára tervezett érzékelő, és 256 csatornás, nagy felbontású érzékelést biztosít akár 500 méteres távolságig minden irányban, és képes a legkisebb objektumokat nagy távolságból is felbontani. A Rev8 termékcsalád automatikus fokozatú, kiberbiztonságos és funkcionális biztonságra tervezett.
Hatékony megközelítés a terepi adatgyűjtéshez
A modern ADAS rendszereket szimulált és címkézett adatok kombinációjával tanítják. Az Ouster Rev8 natív színes lidarja ezt a folyamatot gyorsabbá és megfizethetőbbé teszi azáltal, hogy eredendően összeolvadt szín- és mélységadatokat biztosít. Ez lehetővé teszi a fejlesztők számára, hogy automatizált annotációs folyamatokhoz férjenek hozzá, amelyek nagyobb pontossággal és kevesebb manuális erőfeszítéssel címkézik az adatokat, jelentősen csökkentve az autonóm rendszerek betanításának idejét és költségét.
„Az Ouster az Nvidia Drive-val végzett munkája középpontjában a következő generációs önvezető járművekhez szükséges nagy teljesítményű érzékelés biztosítása áll” – mondta Angus Pacala, az Ouster vezérigazgatója. „Az Nvidia Drive Hyperion platform Rev8-kompatibilitásával az autóipari ügyfelek világszerte élvezhetik a kiváló hatótávolság és felbontás, valamint a világ első natív színes lidarjának előnyeit, ami a valós világban fokozott biztonságot és teljesítményt biztosít.”
Forrás
Olvasási idő: 4 perc
A Red Hat bejelentette az együttműködését a Nissannal, hogy segítsen az autógyártónak a következő generációs szoftveresen definiált jármű (SDV) platformjának felépítésében. A megállapodás értelmében a Red Hat járműbe épített operációs rendszere szabványosított, skálázható Linux alapot biztosít a Nissan skálázható nyílt szoftverplatformja (SW PF) számára.
A Nissan állítólag a Red Hatet olyan partnerként azonosította, amely képes hosszú távon fenntartani egy autóipari szoftveralapot, olyan műszaki alapokkal, amelyek szükségesek ahhoz, hogy olyan járműveket támogassanak modern operációs rendszerrel, amelyek évtizedekig az utakon maradnak.
A Nissan a Red Hat nyílt forráskódú technológiáját fogja használni a nagy teljesítményű számítástechnika skálázható alapjainak megteremtéséhez. A szoftverfejlesztő szerint az alkalmazásfejlesztés és az alapul szolgáló hardver leválasztásával a Nissan az okostelefonok agilitásával frissítheti a járművek funkcióit, miközben fenntartja a közúti közlekedéshez szükséges szigorú biztonsági és védelmi szabványokat. A Red Hat Enterprise Linux bizonyított megbízhatóságára és biztonságára építve a Red Hat In-Vehicle operációs rendszer olyan alapot biztosít, ahol a mesterséges intelligencia a jármű DNS-ének központi eleme. Ez állítólag a Nissant a hagyományos silókon túlra, egy mesterséges intelligencia-alapú architektúra felé fogja elmozdítani, ahol a mesterséges intelligencia által vezérelt munkafolyamatok egyszerűsíthetik az érvényesítési ciklusokat és javíthatják a fejlesztők termelékenységét az ügyfelek elvárásainak túlszárnyalása érdekében.
Francis Chow, a Red Hat alelnöke és a fedélzeti operációs rendszerért felelős vezérigazgatója elmondta: „A szoftveresen definiált járművek felé való elmozdulás alapvető változást igényel az autóipari szoftverek fejlesztésében és karbantartásában. A Nissannal való együttműködésünk révén azon dolgozunk, hogy megbízható, nyílt forráskódú alapot biztosítsunk a következő generációs fedélzeti számítástechnikához, és egy szabványosított platformot hozzunk létre, amely támogatja a hosszútávú innovációt és skálázhatóságot a globális autóiparban.”
Kazuma Sugimoto, a Nissan Motor SDV szoftverplatform-fejlesztési részlegének vezérigazgatója hozzátette: „A Nissan közvetlenül átveszi a felelősséget a szoftverfejlesztési életciklusunkért, hogy jobban kiszolgálhassa ügyfeleinket a mobilitás korszakában. A Red Hatet választottuk, mert ők biztosítják a szükséges műszaki mélységet egy olyan kritikus fontosságú platformhoz, amelynek évtizedekig az utakon kell maradnia. Ez a közös mérnöki kezdeményezés a következő generációs központi járműszámítógépünkhöz rugalmasságot biztosít számunkra az innováció átalakulásához és skálázásához globális flottánkban.”
Forrás
Olvasási idő: 2 perc
A globális eSync Alliance jelentős mérföldkőhöz érkezett, miután specifikációit elfogadták az új Tata Sierra gyártásához, ami egyben az első olyan program Indiában, amelyet szoftveresen definiált belső égésű motorral hajtott járműben alkalmaztak. A Szövetség tagja, az Excelfore által a Tata Motors Passenger Vehicles-szel partnerségben megvalósított program állítólag mérföldkőnek számító validációt jelent a nyílt, szabványokon alapuló OTA szoftverfrissítések és távdiagnosztika terén.
A Tata Sierrát a kezdetektől fogva szoftveresen definiált járműként tervezték, OTA frissítési képességgel és távdiagnosztikával, mint alapvető építészeti elemmel, nem pedig utólagos kiegészítésekkel. OTA infrastruktúrája az eSync Alliance specifikációinak implementációja, a távdiagnosztikát pedig az ASAM Service-Oriented Vehicle Diagnostics specifikációjának implementációja teszi lehetővé, tükrözve az eSync Alliance és az ASAM közötti folyamatos együttműködést, amelynek célja a két szabvány együttes alkalmazásához modellek kidolgozása és közzététele.
„A Tata Sierra telepítése pontosan az a fajta eredmény, amelynek elérésére az eSync Alliance specifikációit tervezték” – mondta Mike Gardner, az eSync Alliance ügyvezető igazgatója. „Amikor egy Tata Motors méretű OEM szabványokon alapuló megközelítést választ egy gyártási programhoz, az azt bizonyítja, hogy a nyílt, interoperábilis specifikációk kereskedelmileg életképes és skálázható alapot jelentenek a szoftveresen definiált járművek korszakában.”
A Tata Motors állítólag az eSync specifikációk bevezetését ösztönözte azzal, hogy felismerte, hogy a szabványokon alapuló OTA és diagnosztika átláthatóságot, interoperabilitást és hosszú távú fenntarthatóságot biztosít, lehetővé téve a járművek folyamatos fejlődését élettartamuk során, ahelyett, hogy a piacra dobáskor rögzített állapotban maradnának. A megvalósítás támogatja a biztonságos firmware- és szoftverfrissítéseket, a differenciális delta-szolgáltatást, a visszagörgetést és a helyreállítást, valamint az összehangolt több ECU-kampánykezelést, a kétirányú felhő-jármű kommunikációval, amely lehetővé teszi a folyamatos monitorozást és optimalizálást.
A Szövetség szerint a Tata Sierra demonstrálja, hogy a szoftveresen definiált járműképességek belső égésű motoros platformokon is megvalósíthatók az elosztott vezérlőegységek intelligens OTA-vezérelt irányításával. A tágabb iparág számára a Szövetség azt állítja, hogy gyakorlatias utat kínál a folyamatos fejlesztéshez és a távoli diagnosztikához, miközben felkészíti az architektúrákat a következő generációs, adatközpontú számítási platformokra való áttérésre.
Forrás
Olvasási idő: 5 perc
A Lucid Motors a robotaxi-felkészültség mögött rejlő részleteket vizsgálja, beleértve az autonómiára kész platformjának fejlesztését – amelyet elsősorban az önvezető képességre, csak másodsorban az emberekre terveztek.
A legtöbb járművet emberi vezetők számára tervezik, majd adaptálják autonóm használatra. A Lucid Motors az Uber Technologies-szal és autonóm platform partnerével, a Nuroval közösen tervezett következő generációs robotaxi szolgáltatásán keresztül újraértelmezi a mobilitást, lehetővé téve az utasok számára, hogy dolgozzanak, olvassanak vagy pihenjenek, miközben a jármű folyamatosan valós idejű adatokat dolgoz fel és vezetési döntéseket hoz útban a célállomás felé.
A Lucid Gravity platformot úgy tervezték, hogy a kritikus rendszereket, például a kormányzási és fékezési redundanciát már a legkorábbi szakaszoktól kezdve beépítették az architektúrába. A vállalat jelenleg partnereivel együttműködve biztosítja a jármű fizikai képességeinek és az autonóm döntéshozatalnak a teljes összhangját.
A partnerek közösen dolgoznak azon, hogy olyan alapvető járművezérlőket fejlesszenek ki, amelyek kiszámítható, megismételhető teljesítményt, valamint a nagyléptékű robotaxi-műveletekhez szükséges megbízhatóságot, következetességet és biztonságot biztosítanak.
A Lucid Motors kormányarchitektúrája nagy pontosságú ismereteket nyújt az autonómia rendszernek a járműdinamikáról: arról, hogyan mozog a jármű, és hogyan kellene reagálnia valós időben. A redundáns szög- és nyomatékérzékelés, a nagy felbontású visszacsatolási hurkok és a rendszer teljesítményének folyamatos önmonitorozása lehetővé teszi a precíz mikrobeállításokat működés közben, így a mozgás természetesnek és gördülékenynek, nem pedig robotikusnak érződik.
A vezérlőmodelleket a jövőbeli autonóm használati eseteket szem előtt tartva tervezték, ami azt jelenti, hogy a jármű tervezett útvonala és fizikai képességei összhangban vannak. Ennek eredményeként a sávtartás, a kanyarvétel és az összetett városi manőverek inkább megfontoltnak és simának, mintsem reaktívnak tűnnek.
A fékezés a járművek biztonságának egyik legfontosabb mutatója. Egy autonóm rendszerben még fontosabbá válik: rendkívül megbízhatónak és gondosan kiegyensúlyozottnak kell lennie, mivel az utasok nem tudják befolyásolni a helyzetet, és előfordulhat, hogy alig vagy egyáltalán nem kapnak figyelmeztetést. Ezért minden fékezési műveletet pontosan kell mérni és az adott körülményekhez igazítani, és valós időben, következetesen végre kell hajtani. A Lucid rendszere a regeneratív és a hidraulikus fékezést ötvözi, sima és kiszámítható lassítást biztosítva, miközben maximalizálja a hatékonyságot.
A partnerek számára ez leegyszerűsíti a rendszerintegrációt azáltal, hogy nincs szükség az alacsony féknyomás-küszöbértékek kezelésére. Ehelyett kérhetnek egy adott lassítási sebességet, miközben a Lucid Motors kezeli a végrehajtást. A redundáns nyomás- és helyzetérzékelés folyamatosan pontos képet ad az autonómia rendszernek a rendelkezésre álló fékerőről. A meghibásodás esetén működő fékezési architektúra biztosítja, hogy a fékteljesítmény még egy alkatrész valószínűtlen meghibásodása esetén is stabil és megbízható maradjon.
Telepítés előtt minden rendszer szigorú validációs folyamaton megy keresztül: hardveres szimulációk, zártkörű dinamikus tesztelés, szélsőséges hőmérsékleti tartóssági ciklusok és autonómiával integrált forgatókönyv-tesztelés.
„Olyan vezetési élményt építünk, amely már az első kilométertől kezdve intuitívnak érződik” – mondja Lucid. „Partnereinkkel együttműködve célunk, hogy a jármű magabiztossága a vezető magabiztosságává váljon, és az újszerű élményt fenntartható és elérhető közlekedési móddá alakítsuk.”
Forrás
Olvasási idő: 2 perc
A kaliforniai székhelyű autonóm mobilitási szakértő, a Kodiak AI bejelentette, hogy új kísérleti üzemmel kezdi meg nemzetközi működését a West Fraser Timber rönkszállító üzemében, Albertában, Kanadában, ahol Kodiak Driver mesterséges intelligenciával hajtott önvezető rendszerrel felszerelt teherautókat fognak bevetni.
A munka kezdeti szakaszában a Kodiak idén még kísérleti jelleggel teszteli majd önvezető technológiájának használatát faanyag erdei területekről a West Fraser egyik albertai feldolgozóüzemébe Nyugat-Kanadában. A kísérleti program eredményeit felhasználják majd a Kodiak Driverrel felszerelt teherautók jövőbeni, vezető nélküli kereskedelmi célú telepítésének megtervezéséhez.
A rönkszállító teherautók útvonalai gyakran kihívást jelentő, távoli, egyenetlen és nehéz terepen fekvő utakon haladnak át. A Kodiak Driver kihasználásával a West Fraser a rönkszállítási műveletek biztonságának javítását, az iparág egészére kiterjedő sofőrhiány megoldását és a fűrészüzemek nyersanyagellátási következetességének javítását reméli.
„A biztonságot és fenntarthatóságot javító innováció régóta központi szerepet játszik a West Fraser működésében” – mondta Mark Cookson, a West Fraser erdőgazdálkodási vezetője. „Ez a kísérleti projekt lehetőséget ad arra, hogy olyan önvezető technológiát teszteljünk, amely segíthet a járművezető-hiány kezelésében és a biztonság fokozásában azáltal, hogy csökkenti az emberek kitettségét a távoli, egyenetlen terepű utak kockázatainak.”
A Kodiak Driver-t úgy tervezték, hogy kezelje az ipari tehergépkocsi-környezetben előforduló összetett változókat. Moduláris technológiája ellenáll az ipari környezetekre, beleértve az olaj- és gázipart, valamint az erdészeti szektort jellemző pornak, rezgésnek és szélsőséges időjárási viszonyoknak.
„A Kodiak Drivert úgy építettük, hogy az a piacon elérhető legsokoldalúbb autonóm rendszer legyen, amely képes kezelni mindent az államközi autópályáktól a legnehezebb ipari környezetekig, a száraz Nyugat-Texastól Nyugat-Kanada erdőiig” – tette hozzá Don Burnette, a Kodiak alapítója és vezérigazgatója. „A West Fraserrel kötött együttműködésünk tökéletes lehetőséget kínál a fakitermelésbe való terjeszkedésünk támogatására, mivel ez az iparág vezető vállalata, amely mélyrehatóan ismeri a faanyag logisztikai összetettségét. Azzal, hogy az autonóm teherautók előnyeit elhozzuk a fatermékiparba, bemutatjuk, hogy technológiánk még a legigényesebb körülmények között is képes virágozni.”
Az FPInnovations, egy magán, nonprofit kutatási és fejlesztési központ, elősegítette a Kodiak és a West Fraser közötti együttműködést. A szövetségi és tartományi kormányok, valamint több mint 50 erdészeti termékkel foglalkozó vállalat támogatásával az FPInnovations évtizedes szakértelemmel rendelkezik a kanadai erdészeti ágazat egyedi kihívásaira választ adó szállítási megoldások fejlesztésében.
„Ez egy fontos lépés afelé, hogy az önvezető közlekedés valósággá váljon Kanada erdeiben. Az új kulcsfontosságú technológiák bevezetése kritikus fontosságú a kanadai erdészeti ágazat versenyképességének megőrzése érdekében” – mondta Christoph Schilling, az FPInnovations közlekedési programmenedzsere. „Ezeknek a technológiáknak a stratégiai, biztonságos, valós operatív célú, valamint az iparral, a technológiai szolgáltatókkal és a szabályozó hatóságokkal szoros együttműködésben történő alkalmazása kulcsfontosságú lesz az elterjedésükhöz.”
Forrás
